工作内容:

1、负责机器人控制器及驱动器硬件平台的原理图设计；

2、PCB设计、元器件选型、样机试产，参与测试、改进、定型、质量提升等工作；

3、协助软件驱动调试，编写硬件设计文档。

岗位要求：

1、3年以上工作经验，通信、电子类相关专业学历者优先；

2、掌握C语言，具有单片机或者Linux开发经验者优先；

3、熟练掌握EDA工具，熟练掌握Cadence软件（orCAD + Allegro）设计原理图和PCB；

4、熟悉基本模电和数电知识，对各大芯片厂商了解，有元器件选型、PCB焊接及调试经验，对以太网、CAN总线、USB等常用总线接口有设计经验；

5、具备优秀的沟通能力和团队合作精神，良好的英文阅读能力。

工作内容：

1、多轴机械臂的运动规划与轨迹优化的开发与实现；

2、面向特定工程应用的轨迹规划的开发与实现；

3、柔性轻型机械臂的振动抑制的开发与实现；
4、机器人高性能加减速的实现与优化。

岗位要求：
1、具有机器人运动学、动力学和轨迹规划与优化（包括加减速控制与前瞻控制）的相关理论基础；
2、熟练掌握C语言开发，并有linux开发经验，擅长一种或多种数学仿真软件；
3、具有快速学习能力，能无障碍阅读国外前沿专业文献，并有良好的文档整理能力；
4、具有良好的沟通能力及团队合作能力，有很强的责任心；
5、心理素质良好，有一定的抗压能力。